图像处理系列文章基本都是我本科毕设论文同步发布，这个项目以LGPL许可被发布在http://fil.dtysky.moe。要证明模块的可靠性，需要对所有的设计进行板上验证，本次毕设课题与Xilinx的XUP(Xilinx University Program，Xilinx大学计划)合作，使用了XUP提供的Zybo开发板，Zybo是一个ZYNQ平台的开发板，片上搭载了一个双核的ARM，并且具有VGA等接口作为视屏输出，输入采用XUP提供的摄像头以及配套的驱动程序，测试硬件如图4-1所示。同时考虑到资源的压力，摄像头被配置为320x240的模式。本章将会说明如何设计一个测试框架，并对所有已实现的模块放入框架进行测试.....