由于公司项目需求所以研究了一下UWB定位，UWB即超宽频定位，一般用于室内离线定位，在众多离线定位方法中它算是精度最高的之一，其定位原理一般为TOA或着TDOA。DW1000则是DECAWAVE公司研发的一款UWB定位芯片，它同时也可以用于通信。此芯片据说可以达到300M、6.8mbps的传输速度，定位精度可以到达10cm，并且除了官方的开发套件外也有现成的开源方案。本章将会说明如何搭建一个基础的UWB硬件系统，介绍UWB定位的基本原理，并着重于说明期间遇到的一些大坑，比如电源...