体三维显示器-FPGA控制部分

此部分代码在：
https://github.com/dtysky/3D_Displayer_Controller/tree/master/VHDL_PLANB
体三维显示器为真三维显示的一种，即可以在真是的空间内显示一个三维的图像，图像占据一个真实的三维空间，不需要借助任何辅助视觉器件，我采用的方案是二维LED点阵的旋转，LED点阵为自行设计，最后是FPGA的控制部分。
名为PLANB，顾名思义，这其实是一个妥协的方案，原本方案是USB（cy68013）+DDR2，本来也实现的差不多了，但一开始忽略的某个问题直接延续到了最后，嘛，usb那块的教程以前写过了:
http://dtysky.github.io/tag/68013.html
至于DDR2控制器的编写教程和仿真，有时间再说吧。

1.LED阵列控制

LED阵列控制需要配合LED阵列的电路设计，也就是buffer到trigger的模型，同时还要考虑到由于电路板不完美造成的噪声等等。
1.扫描流程:
配合LED阵列电路的设计，刷新需要按照以下流程进行：

2.状态机：
根据扫描流程和整体方案设计状态机,由于没有什么特别的需求，所以只设计以下几种状态：

rst：复位
free：IDLE状态，初始化或者复位后的状态
work：工作状态

初始化时进行复位，复位结束跳转free状态，在free状态时如果接收到begin信号则跳转到work状态，开始工作。

3.扫描注意事项：
扫描时，由于电路设计不完美所以可能会出现串扰现象，也就是当某一行有效时可能会让其他行同时有效，行和列之间也可能会出现这样的现象，为了避免这样的情况发生，需要采取一些软件上的措施，我采用的方案是在每一次进行列变换前先对前一行进行消隐，由于行有效是在某个信号上升沿的时候送出（trigger的时钟信号），所以在正常显示时下保证此信号为高电平，在切换时或者消隐时在进行一下High->Low->High的变换，构造一个上升沿，经测验，该方案有着很大的效果，噪声大大减小。

LED控制部分的代码在这里：
https://github.com/dtysky/3D_Displayer_Controller/blob/master/VHDL_PLANB/LED/LED.vhd

2.图像解码

图像解码，也就是对三维切片编码后的每一帧压缩图像进行解码，由上一篇文章：
体三维显示器-Matlab的三维切片
可知，每一帧图像存的实际上是发亮点的坐标值，这就需要一个解码单元来这样的数据进行解码，转换成可以LED可以显示的位图。

1.解码流程： 解码基本流程如下：

2.状态机：

整体流程可以分为以下状态：

read_next：读下一个坐标点，转入judge状态
judge：判断当前点坐标是否与上一个坐标的纵坐标相等，如果是转入set状态，否则转入do_write状态
do_write：将上一行写入fifo，同时跳转到clear状态
set：将当前行的x置1
clear：对当前行，当前x坐标前的所有点写0

如此，便可以完成解码。
代码在这里：
https://github.com/dtysky/3D_Displayer_Controller/blob/master/VHDL_PLANB/DECODER/DECODER.vhd

3.整体

整体，即把解码单元和扫描单元连接起来，这里采用的是双缓存模式，也就是说：

实例化fifoA和fifoB两个fifo，当A填充完成后开始扫描，A在提供扫描数据时B填充数据，B扫面时A填充，这样可以保证总是有数据输出，这其实是一个宏观上的流水线：

然后，整个控制部分就完成了。