【UWB/室内定位】DW1000大坑-基础系统搭建1

    少女dtysky

    世界Skill

    时刻2015.11.22

    由于公司项目需求所以研究了一下UWB定位,UWB即超宽频定位,一般用于室内离线定位,在众多离线定位方法中它算是精度最高的之一,其定位原理一般为TOA或着TDOA。DW1000则是DECAWAVE公司研发的一款UWB定位芯片,它同时也可以用于通信。此芯片据说可以达到300M、6.8mbps的传输速度,定位精度可以到达10cm,并且除了官方的开发套件外也有现成的开源方案。本章将会说明如何搭建一个基础的UWB硬件系统,介绍UWB定位的基本原理,并着重于说明期间遇到的一些大坑,比如电源...

    【小说】花

    少女命月天宇

    世界Art

    时刻2015.10.17

    2015.10.17,第十八节更新,二次元风格的文字实验小说。

    【感想】玉响-毕业写真

    少女dtysky

    世界Art

    时刻2015.09.22

    挺久没写文字了,无论这是由于现实的忙碌、自我的懒惰亦或是二者相辅相成狼狈为奸导致的悲剧性结果,其能造成的影响也只有一个——那就是表述能力不可避免的下降。当然,就这一点而言我也并不能错怪现实,要怪,也只能怪自身的无能为力而已吧,这是我的锅。但从另一个角度来想,当一个人在面对任何需要耗费他一定的精力才能做好的事情时,他的主观能动性当然是举足轻重的,然而客观事实却是无法忽视的,比如让一个处于焦虑和绝望之中的人去表达终成眷属的男女主所持有的那种暖人心田的幸福时,他所真正表达出来的,恐怕是某种令人感到背脊发凉的东西吧——他往往会把这种幸福以某种“至高的喜剧”的形式表现出来......

    【SICP】过程抽象:递归,迭代和高阶函数

    少女dtysky

    世界Skill

    时刻2015.09.10

    这个系列是在学习SICP时的一些归纳和总结,本节是第一章的总结,第一章讲述了在极其简单的基本scheme环境下如何适当的对程序的过程进行抽象,道出了抽象的一般形式,并给出了如何写出高可读性的代码——这些代码是符合人类的逻辑思维过程的。

    【诗】要押韵

    少女命月天宇

    世界Art

    时刻2015.08.16

    什么玩意;懂不懂业务。年纪轻轻搞什么;要押韵。

    迷惘

    少女dtysky

    世界Life

    时刻2015.08.09

    挺久没有更新了,一个是毕业后的旅行,一个是入职后比较心烦。也就是大多数人都会碰到的梦想和现实的矛盾,我的梦想是比较清晰的,所以更加痛苦。

    毕设PPT

    少女dtysky

    世界Create

    时刻2015.06.07

    既然叫开源毕设项目,那必然得连PPT都开源才算得上资格,基本是最终版本了。

    毕设项目V1.0发布

    少女dtysky

    世界Create

    时刻2015.06.02

    在写完论文的最后一个字时,我感到了莫大的喜悦和恐惧,喜悦的是作为毕业设计的部分终于算是比较完美得被完成,恐惧的是这个开源项目要想存活下去,还有很多东西需要完成,而我不知道自己是否有这个精力和决心。

    【FPGA/图像处理】板上验证

    少女dtysky

    世界Skill

    时刻2015.05.31

    图像处理系列文章基本都是我本科毕设论文同步发布,这个项目以LGPL许可被发布在http://fil.dtysky.moe。要证明模块的可靠性,需要对所有的设计进行板上验证,本次毕设课题与Xilinx的XUP(Xilinx University Program,Xilinx大学计划)合作,使用了XUP提供的Zybo开发板,Zybo是一个ZYNQ平台的开发板,片上搭载了一个双核的ARM,并且具有VGA等接口作为视屏输出,输入采用XUP提供的摄像头以及配套的驱动程序,测试硬件如图4-1所示。同时考虑到资源的压力,摄像头被配置为320x240的模式。本章将会说明如何设计一个测试框架,并对所有已实现的模块放入框架进行测试.....

    【FPGA/图像处理】几何变换-旋转

    少女dtysky

    世界Skill

    时刻2015.05.30

    图像处理系列文章基本都是我本科毕设论文同步发布,这个项目以LGPL许可被发布在http://fil.dtysky.moe。旋转同样是仿射变换的一种特例,它接受一个角度,将图像绕着某个中心进行转动,适合逆向映射。旋转的实现有多种,比如两次错切的旋转[26]、直接坐标变换[27]等,中心点的选取方式也有许多,但对于FPGA采用图像的几何中心较为合适。。本节将会说明如何用FPGA实现旋转的模块.....